牵引部分
牵引电机功率15KW，考虑到会长期低速运行，选用独立冷却风扇的变频电机+旋转编码器PG，和MD320T15G矢量变频器一起构成闭环矢量控制拖动。牵引机的功能主要有两个，第一是拖动烘缸，烘干上过浆的纱线；第二是牵引两层纱线进行有序排列。
收卷部分
收卷电机功率22KW，考虑到满卷时会长期低速运行，应选用独立冷却风扇的变频电机+旋转编码器PG ，和MD330T22G张力专用变频器一起构成张力开环转矩控制模式。张力开环转矩控制模式不需要张力反馈，系统结构最简单，能够获得更平稳的张力。
控制和显示部分
控制系统选用PLC作为控制器件。同步给定、比例给定、转矩给定、卷经变化时的转矩补偿、启停信号等都由PLC提供。 同时上轴压纱部分也由PLC控制，以提高此部分的可靠性。
显示部分用图形操作终端，工艺过程、参数一目了然，快捷键操作非常方便。
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